父母可以通过赠予过户或买卖过户的方式将房子过户给子女。
过户的话办赠予费用约为报税价（即商定的房产转让价）的6%（公证费3%，过户税费3%）。但赠予过户后，如果以后要转让房产，单一项个人所得税就要交报税价的20%。
买卖过户，即直接由父母转让房产给子女。税费约为报税价的8%（卖方：个人所得税1%（房产证大于5年的免）、营业税5。5%（房产证大于5年的免），买方：契税1。5%，其它过户税费约数百，以上税点均按小于144平方米的普通住宅计算）。
买卖过户如房产证过五年也不用交个税，只需交契税1。5%，其它过户税费约数百。即总共1。8%左右。
二手房过户基本程序：签买卖合同、递件、交税、完税过户、领证。不同地区有时程序不同，比方有可能先交税再递件。
房产过户流程：
1、房产证过户不经过房地产中介的话，须把合同的条款和违约条款写清楚，签合同时须卖方房产证上面名字的当事人在场(如果是已婚得话，需要夫妻双方在场及签字，哪怕房产证上面只有一个人的名字)。
2、申请材料准备好后，须到房产局，填写一些表格和一个存量合同，存量合同上面的金额一定要和签订合同上面的金额一样。
3、房产过户的申请材料都交给房产局后，房产局会给予一个回执单，按照回执单上面说明的日期去缴纳税金，一般需要十五个工作日左右。
4、房产过户税金缴纳完毕后便可拿到房产证。
综上所述是小编对父母和子女共同持有的房产怎么过户做出的相关回答，希望可以帮助到您
法律依据：
《房屋登记办法》
第十二条申请房屋登记，应当由有关当事人双方共同申请，但本办法另有规定的除外。
有下列情形之一，申请房屋登记的，可以由当事人单方申请：
（一）因合法建造房屋取得房屋权利；
（二）因人民法院、仲裁委员会的生效法律文书取得房屋权利；
（三）因继承、受遗赠取得房屋权利；
（四）有本办法所列变更登记情形之一；
（五）房屋灭失；
（六）权利人放弃房屋权利；
（七）法律、法规规定的其他情形。
第十三条共有房屋，应当由共有人共同申请登记。
共有房屋所有权变更登记，可以由相关的共有人申请，但因共有性质或者共有人份额变更申请房屋登记的，应当由共有人共同申请。
过户费包括房产过户契税、印花税、交易费、测绘费。
房地产过户契税：房价的1.5%，房屋面积在144平方米以上的需要缴纳3%，房屋面积在90平方米以下且是首套房的可以缴纳1%；
房地产过户印花税为房屋成交额的0.05%；
房地产过户交易费用为每平方米3元；
房产过户测绘费：每平方米1.36元的权属、房产过户权属的登记费和取证费，通常在200元内。
买方和卖方如何办理过户？
双方应准备好房屋权利证书、身份证明、卖方的婚姻状况证明、房屋证明、买卖合同以及其他房屋登记代理机构认为必要提供的资料。双方准备好这些材料后，到房屋所在小区的房地产交易中心，即房产局，办理相关业务。住房登记管理部门对当事人的申请材料进行审查；住房登记管理部门将符合要求的申请办理转让登记，并发给不动产登记簿。